Es gibt Schulterkameras mit Autofocus. Die grösseren mit Wechseloptik haben aber meist keinen.
WENN ein Autofocus vorhanden ist, sollte der auch nur in Run-n-Gun verwendet werden, also wenn einfach alles vor der Kamera zu schnell passiert und man sofort draufhalten muss. Ansonsten sollte der Push-Focus das Maximum sein....
Tricks? - Früher war es ja eine hohe Blendenzahl, damit es wenigstens nicht auffällt, wegen der Tiefenschärfe, wenn man den Punkt nicht exakt gesetzt hat, aber bei HD kommt man eigentlich kaum um einen Monitor rum, denn sogar die CRT-Sucher sind da knapp... auch MIT Fokus-Assistenten.
Hast Du viel Run-N-Gun, dann besorg Dir eine Kamera mit AF (FX1 etc.), ansonsten (Hochzeiten, Werbung, Musik-Videos, Doku, News) solltest Du das manuelle Fokussieren lernen... anfangs halt über kleine Blendenöffnungen, welche das HD-Bild übrigens sehr negativ beeinflussen können (je nach Kamera bis zu 30% Gesamt-Schärfeverlust bei f11) und wenn es mobil sein muss, halt mit einem aufsteckbaren HD-Monitor.
Übrigens gibt es auch Software (DV-Rack HD) um den PC als Kontrollmonitor zu missbrauchen. Damit ist auch direktes Aufnehmen von jeder HD-Kamera auf den PC möglich, während dem Du die Schärfe, Farben etc. am PC-Monitor bzw. Notebook begutachten kannst (mit Zoom etc.). Die Software ersetzt den Kontrollmonitor, da sie die gleichen Einstellungen und sogar mehr erlaubt.
Je nachdem, wie genau die Entfernungsmessung der Kamera arbeitet, kann man auch Laser-Entfernungsmesser benutzen und dann die ermittelte Entfernung an der Kamera einstellen. Das finden einige Leute die exakteste und einfachste Methode. Nützt natürlich bei Run-N-Gun nichts

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Alleine Übung könnte Dir auch helfen.... Du MUSST nicht unbedingt umsteigen und dabei viel Geld verlieren - nur mal ehlich: wenn eine FX1 schon reicht, dann wäre die auch gleich mal leichter bei Aufnahmen mit viel Bewegung hinter und vor der Kamera...
Was filmst Du denn so, hauptsächlich?